这次远航洪涛把泊珠留在了家里，只带着卡尔和泊蛟走了，船小装不下太多人的补给。万一出了问题，自己和卡尔都是外乡人，死了也就死了，泊蛟是泊小二硬塞上来的，他说他有两个儿子，泊蛟没了还有泊鱼，不怕。既然他们都这么有冒险精神，洪涛也抱着鼓励的态度同意了。探索大海嘛，哪儿有不死人的，如果混大海的疍家人连这点胆子都没有，那也就别混了。
出行前，洪涛做了两件事儿，一件就是把船上携带的淡水全部用陶瓮烧开，然后灌倒装鲸油的那种小口坛子里，封好坛口之后用鲸鱼皮和烧过的贝壳粉密封。凡是坛口内凹的，就是密封成功，可以带上船，凡是坛口平整的，就说明漏气了，要重新灌热水重新密封。
海上的食物好解决，带着生米就可以，咸鱼、干海菜疍家人有的是，不愁吃，但愁喝。淡水这个玩意，老装在一个容器里，温度再一高，两天之后就会开始变质，时间再长一点就有味道了。虽然喝了也不会马上死，但对身体没什么好处，万一在海上闹了痢疾，那可真没什么办法好想，说不定就拉脱水死了。洪涛这个办法虽然也不能说保存太久，但总比不处理的强，估计坚持个一周左右应该没问题。
第二件事就是跑到振州城里唯一一家首饰店，让店里的金匠给他用成色最好的银子打造了两面小银镜，镜框四周还带抓脚，上面再固定上两片已经磨得很薄很圆的天然水晶片，这就是两面镜子了，反射效果还不错，变形也不是太大。洪涛觉得自己短时间内是烧不出玻璃来了，更弄不出水银镜子，干脆还是就地取材，由天然水晶和磨亮、磨平的银镜代替吧。只要平整度足够，就算稍微有点走形也没关系。
除了小镜子之外，金匠还用铜银合金给他打造了一个小圆筒和两个小铜盒。圆筒根据他的要求，分成了可以拧开的两截，上面的螺纹也是洪涛带给这个时代的礼物。那位金匠千恩万谢收下了洪涛这份专利馈赠，连工钱都不肯收，如果不是因为洪涛岁数太年轻，他都有心给洪涛跪下磕个头。螺纹这个玩意的功能不用洪涛和他多说，凭借他多年摆弄这些金银首饰的感觉，就知道是个很有用的技术，平白得了一门可以养家糊口的手艺，磕个头不冤。
在这两截圆筒里各固定了一片磨制的薄厚不同的水晶片，前后改了好几次才算最终定型。这是一个很简单的望远镜，只能小幅度的调节，倍数大概在四倍到六倍之间，太仔细的数字洪涛测算不出来。
小铜盒里是洪涛利用磁石和缝衣针磨出来的磁针，并让金匠把它固定在了铜盒底部，可以自由转动，这就是简单的指北针了。另外还有金匠用边角料，在洪涛的指导下做成的一把圆规和一把直角尺。洪涛没告诉金匠这是干嘛用的，金匠也很懂规矩，不光一个字儿不问，还主动帮洪涛藏起来不让别的人看到，直到把它们交到洪涛手上才算有了交待。
有了这几样东西，洪涛就能做出他的航海导航利器，六分仪了。六分仪的整体结构是个扇面，准确说是圆的六分之一，在圆心上加一个可以活动的指针状握臂，叫做活动臂。扇面的圆弧上会有刻度，活动臂上有齿，与扇面的齿咬合，由洪涛自己用鲸须和鲸骨雕刻而成。扇面的两边固定上一面小镜子和一个望远镜，圆点附近再固定一面镜子和活动臂相连，基本就是一个完整的六分仪了。
圆点上的镜子就是普通镜子，叫做目标镜；另一块镜子后面只有半块银板遮蔽，等于是一半镜子一半透明，这是地平镜；再加上一个望远镜，构成了一个三角形，这就是一架很不错的六分仪了。
这个玩意怎么用呢？首先你要有一定的几何基础，可以熟练使用三角函数公式。然后把眼睛对准望远镜，通过对面那个一半透明、一半反射的镜子，让海平面正好和透明那一半重合，再小范围转动活动臂，带着远点上的目标镜寻找，找什么呢，找太阳和你要观察的星星位置。
当你看到目标镜里发射到半透明镜上的太阳或者星星位置和海平面重合了，OK，记下活动臂中心指示在扇面上的准确刻度，这就是太阳与你这个位置上水平面的夹角了。有了这个角度，就可以根据太阳赤纬度数来计算你所在位置的准确地球纬度了。
不过这个方式还有个小瑕疵，因为在船上使用的时候肯定有晃动，不能找准六分仪的水平。那咋办呢？好办，这时候你只需要小幅度摇动六分仪，让通过两次反射之后看到的太阳图像来回摆动，当太阳在镜面里处于最低点的时候，那就是六分仪水平的状态。
但这还不能保证读数一定准确，没关系，你多测量几次啊，隔一分钟就读一次读数，然后取中，基本就应该比较准确了。这个办法只能确定一个大概的纬度，你不能要求精确到分秒不差，其实就远洋航行来说，分秒之间的误差并不是很碍事。使用六分仪要确定的只是航向是否正确，并不是真的要命中的目标，些许误差可以忽略。一般在船上，不管是船长也好或者领航员也罢，每天都要至少观测两次，发现误差就修正航向，通过不断观测、不断修正，才能抵达你想要去的位置。
有些电影里演过，说是领航员或者船长搞错了坐标，结果船只偏航甚至迷航了。那都是瞎扯淡，除非他连着失误了好几天，否则顶多几个小时就能反应过来。就帆船而言，几个小时才走了多远？海图干嘛用的？每隔几个小时船长或者领航员就要在海图上标出船只的位置和相关测量数据，就算大风把你刮偏了，有了上次测量的数据，还是可以很容易找回原来的航线的。你要非说领航员和船长连海图都没记录，那就是另一个问题。什么问题呢？你跟错了领航员和船长，他们俩根本就是要去自杀的。
所以说，有了六分仪、指北针、圆规、直角尺，加上一张航线记录图，再有一个比较靠谱的时间记录工具，和使用这些东西的正确方式，你在大海上就永远不会迷航。不过话又说回来了，不迷航就能在大海上任意航行吗？
不是，首先你得确保你的船扛得住狂涛巨浪，能让你有继续航行的机会。其次你还得有一张精准的海图，让你能知道哪儿有陆地、还有多远。最后就是好运气了，在没有天气形势和预报的年代，任何一场风暴都有可能断送你的壮举。船再好也扛不住台风，即使是核动力航空母舰，遇到热带风暴也得提前躲开，否则结果和一艘小帆船是一样的。
现在洪涛具备了其中的几样东西，比如正确的使用方式，一个指北针，一个还算准确的六分仪，一艘还算靠谱的帆船，唯独还缺一张精确的海图和好运气。这两样东西就需要他去自己摸索了，海图要一边测量一边画，他又不是学测量专业的，对什么投影法没研究，只能是走一点测量一个数据，然后标注在海图上，保证他走过的地方都标准准确。这样走上几十年，把全世界每个海岸线都转一遍，估计这张精准的海图就算出来了。
别小看这张图，有了它人类就有了征服大海的基础。洪涛不敢保证自己能完成它，但洪涛可以保证它很快就会被完成，因为他要把这套东西传授给像泊鱼、泊虾、泊蛟那样的小孩子，还要把这套方法详细的写在书上流传下去。只要有足够多像泊蛟、泊鱼、泊虾那样的孩子，哪怕自己运气不好死在海上，这张海图依旧会被一代又一代的航海人修正、完善。
“升帆吧，你们的父母和兄弟姐妹会有说不完的话，这么聊下去咱们就别走了！泊珠，你带头，先下船。”一月底，这艘被洪涛命名为探险者号的小帆船装满了淡水、大米、咸鱼、干海菜和煤炭，又挂上了风帆，准备启航了。他是不在乎生死，可是别人不成啊，大家叮嘱来叮嘱去，没完没了。洪涛理解他们的心情，但受不了这个气氛，只好搂着泊珠在她脸上亲了一口，然后很不人道的把前来送行的人全都轰了下去。
“别看啦！都进来，我说一下这次出航的规矩。每个人值班2个时辰，在这2个时辰里，不光要留意风力、海流和船速，还得用这个东西测量方位，如何用我会慢慢教你们。测量完成之后，把得出的数字写在鲸鱼皮上，咱们三个一人一张，各自写各自，我会随时抽查，怎么写我也会教你们。每天的清洁工作，由你们两个共同完成，午饭前干完，食物和淡水都要定量，由卡尔负责，每天都要记录使用量，这些都是对以后有参考价值的数据。”船刚离开码头，洪涛就把卡尔和泊蛟叫进了船舱，发给他们每人一个竹筒，里面是一张卷好的鲸鱼皮、几支用鲸须做成的蘸水笔、一块黎人用来漂染棉布的黑色染料。